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单线激光雷达技术概述
资料介绍
基本概念与工作原理
单线激光雷达（Single-Line LiDAR）是一种通过发射单束激光并接收回波信号来实现环境感知的传感器设备。其核心工作原理基于飞行时间（ToF）测量法：激光发射器发射出波长通常为905nm或1550nm的近红外激光束，光束经目标物体反射后被接收器捕捉，通过计算激光往返时间差Δt，结合光速c（3×10⁸m/s），即可通过公式d = c×Δt/2计算出目标距离。
为实现对二维平面的扫描，单线激光雷达通常采用机械旋转结构，使激光发射器与接收器围绕垂直轴旋转（转速一般为600-1200rpm），从而在水平方向形成360°的扫描覆盖。扫描角度范围通常为270°-360°，角分辨率（相邻两个测量点的角度间隔）可达0.1°-1°，距离测量精度一般在±2cm以内，有效探测距离覆盖0.1m至200m。
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