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机器人传感器在核心零部件国产化率提升与供应链自主可控中的技术突破.docx
资料介绍
机器人传感器在核心零部件国产化率提升与供应链自主可控中的技术突破
引言
2026年世界机器人大会释放出一个鲜明的产业信号——核心零部件企业正站上舞台中央。灵巧手、力传感器、关节模组、芯片企业纷纷以独立展商身份亮相，首发新品中零部件占据可观比重。本届大会展出的机器人产品中，78%实现了关键部件国产化突破。蓝点触控已占据国内人形机器人六维力传感器72.6%的市场份额，绿的谐波携全系列谐波减速器参展，兆易创新展示基于GD32H77R MCU的关节驱动方案。本文系统阐述核心零部件国产化率提升中的传感器技术突破。
力传感器国产化
蓝点触控市场领先
蓝点触控在2026世界机器人大会上展出面向机器人全场景的六维力传感器与关节扭矩传感器矩阵，已占据国内人形机器人六维力传感器72.6%的市场份额。在传感器国产化中，蓝点触控通过结构解耦与算法解耦双路径技术，将串扰控制精度提升至行业平均水平的6至8倍。
成本下降
国产六维力传感器在同等精度下价格降低30%至50%，在国产化替代中实现了性价比的突破。在2026年，国产传感器在六维力、触觉、关节扭矩等核心领域实现了自主可控。
关节模组国产化
绿的谐波
绿的谐波携全系列谐波减速器参展，产品覆盖从手指关节到重载部位的全场景。在关节模组中，谐波减速器在精密传动中提供高精度、高刚性的减速。
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| 1967-机器人传感器在核心零部件国产化率提升与供应链自主可控中的技术突破.docx | 37K |
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