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从站时钟和主站时间 怎么对齐才不出乱子.docx

更新时间:2026-10-08 22:47:05 大小:37K 上传用户:烟雨查看TA发布的资源 标签:EtherCAT分布式时钟主从同步DCM时钟对齐 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

从站时钟和主站时间,怎么对齐才不出乱子

一、不只是从站之间要对齐,主站也要对齐

聊 DC 分布式时钟,大家常关注从站和从站之间的对齐,容易忽略主站自己也要和从站时间对齐。主站的本地计时器和从站的 Sync 脉冲如果频率有偏差,长跑下去会数据漂移、丢帧。这一篇把从站时钟和主站时间的对齐讲清楚。

二、从站之间的对齐

从站之间的对齐,前面聊过——选参考时钟,其他从站校准到参考,补偿传播延迟,锁存同刻。这是多轴同步的基础。

三、主站和从站的对齐

主站也有自己的本地计时器,要和从站时钟对齐:

1. 主站同步。主站的发送周期要和从站的 Sync 频率保持锁定,别漂移。

2. DCM 机制。分布式时钟主站同步(DCM),通过 PI 控制调整主站发送周期,锁定参考从站时钟。

3. 主站转换 vs 总线转换。主站转换调整主站计时器,总线转换调整从站偏移寄存器,两种模式按架构选。

四、不对齐的后果

1. 数据漂移。主站发送频率和从站 Sync 频率有偏差,长跑数据漂移。

2. 丢帧。漂移严重,数据对不上,丢帧。

3. 同步变差。主站和从站时间不对齐,同步精度下降。


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