- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
多设备协同的组网规划 别让各机各管各的.docx
资料介绍
多设备协同的组网规划，别让各机各管各的
一、几台设备摆一起，不等于协同
一台设备运动控制做好，几台设备摆一条产线，如果不能协同，就各管各的，节拍乱、数据孤岛、故障难控。多设备协同的组网规划，是把多台设备变成一条协调的线。这一篇聊聊多设备协同的组网规划。
二、多设备协同的层次
1. 单机内部。一台设备内的轴协同（总线 DC 同步）。
2. 设备之间。多台设备之间的节拍、逻辑、数据协同。
3. 产线层面。整条产线的调度、监控、追溯。
协同的层次越高，越要从组网开始规划。
三、组网的架构
1. 统一总线。多台设备尽量挂统一的 EtherCAT 总线或统一控制系统，协同顺畅。
2. 主站间通信。多主站之间通过通信（以太网、网关、OPC UA）协调。
3. 分层控制。单机级、线体级分层控制，逻辑清晰、故障隔离。
4. 数据打通。设备数据打通，为追溯和优化提供支撑。
四、协同的关键
1. 节拍协同。各设备节拍匹配，别卡脖子。
2. 时序协调。设备间的动作时序协调，别冲突。
3. 数据共享。设备间共享状态、工艺数据。
4. 故障隔离。一台设备故障，不影响整线，能隔离能恢复。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 多设备协同的组网规划，别让各机各管各的.docx | 37K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏5.00元 10小时前
资料：磁编码器开源方案
-
21ic小能手 打赏5.00元 10小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 10小时前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏50.00元 3天前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
tangyu1 打赏1.00元 3天前
-
jjjjkkkkk 打赏1.00元 3天前
-
emlimei 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
资料：低频功率放大器的设计.
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：51单片机数字频率计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
13573902396 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
全部评论(0)