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一个龙门设备的同步整改案例 横梁不扭了.docx
资料介绍
一个龙门设备的同步整改案例，横梁不扭了
一、龙门扭着走，先别急着换伺服
一台龙门结构设备，横梁两侧双驱，客户反映横梁走起来扭、轨迹歪、偶发抖动，想换更高端的伺服。但诊断发现，很多同步问题是可以整改的。这一篇记录一个龙门设备同步整改的案例，看怎么把横梁调正。
二、问题描述
一台龙门点胶设备，X 轴双驱（横梁两侧各一个电机），Y 轴单驱，Z 轴上下。客户反馈：
1. 横梁走起来扭，两侧不同步。
2. 圆插补画出椭圆，轨迹歪。
3. 偶发抖动，高速时明显。
4. 想换更高端伺服。
三、逐项诊断和整改
1. 先查 DC 同步。发现 DC 同步没配好，参考时钟选得不稳，位置锁存时刻不对。重新配 DC，选稳定从站当参考，锁存同刻。
2. 再测同步偏差。用示波器抓两侧同步脉冲，看最大偏差。整改 DC 后，偏差显著下降。
3. 查机械。发现横梁两侧传动间隙、刚性有差异，做了机械调整，减小两侧差异。
4. 查主站实时性。发现主站周期有抖动，优化主站实时性，降抖动。
5. 调双驱控制。改用独立闭环模式，两侧各自跟随算法目标，不互相影响，更稳定。
6. 加减速优化。用 S 曲线加减速，减少启停冲击和振动。
四、整改后的效果
1. 横梁不扭。两侧同步改善，横梁走正了。
2. 轨迹变圆。圆插补更接近圆，椭圆改善。
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| 一个龙门设备的同步整改案例，横梁不扭了.docx | 38K |
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