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电子齿轮和电子凸轮 进阶玩法不止简单跟随.docx
资料介绍
电子齿轮和电子凸轮，进阶玩法不止简单跟随
一、两个"电子"同步的进阶玩法
电子齿轮和电子凸轮，是 EtherCAT 多轴同步的两大核心功能。前面聊过基础，这一篇往进阶走——不只是简单的比例跟随或曲线映射，而是实际应用中那些更讲究的玩法：动态齿轮比、凸轮相位补偿、多轴级联、飞剪飞锯。掌握这些，多轴同步能做得出彩。
二、电子齿轮的基础
电子齿轮让从轴按设定齿轮比跟随主轴——主轴转多少，从轴按比例跟着转。基础是固定齿轮比，进阶是动态：
1. 动态齿轮比。运行中实时改变齿轮比，适应工艺变化。
2. 双向跟随。主轴正反转，从轴按齿轮比跟随，相位不丢。
3. 编码器反馈。主轴用真实编码器反馈，别用估算值，跟随才准。
三、电子凸轮的进阶
电子凸轮让从轴按凸轮曲线跟随主轴，进阶玩法：
1. 凸轮相位补偿。实际运行中凸轮相位可能有偏差，做相位补偿，提高精度。
2. 凸轮表优化。凸轮表的分辨率、平滑度优化，兼顾精度和计算负载。
3. 多凸轮切换。不同工艺用不同凸轮，快速切换。
4. 凸轮实时生成。有的应用要按需实时生成凸轮曲线，灵活。
四、多轴级联
电子齿轮/凸轮不只是两轴，可以做多轴级联：
1. 主轴带多从轴。一个主轴，多个从轴按不同齿轮比/凸轮跟随，是包装机、印刷机的常见配置。
2. 级联。一个从轴又作为下一级的主轴，多级联动。
3. 同步一致性。多轴级联要同步，DC 时钟是保障。
五、飞剪飞锯的进阶
前面聊过飞剪，进阶玩法：
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