- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
伺服驱动器的增益与整定把系统调稳的艺术.docx
资料介绍
施耐德变频器做主从同步，从机跟不上主机怎么办
—— 跟随误差、通讯延时、比例设置，同步的几个坑
主从同步，最怕"从机跟不上"
多轴输送、联动辊、同步驱动里，主从同步是常用方案——一台当主机定速度，从机跟着主机按比例跑。可实际用起来，最怕的就是"从机跟不上主机"——主机加速了、从机慢半拍，主机变速了、从机没跟上，两个轴"脱节"，设备就出问题。
施耐德变频器做主从同步，同样可能遇到从机跟不上的问题。这篇就把"从机跟不上主机"的几个常见原因，以及各自的处理办法，捋一遍。
原因一：通讯延时，指令慢半拍
从机跟不上主机，最常见的原因是通讯延时。从机是靠通讯接收主机的指令来跟随的，如果通讯周期长、有延迟，从机收到指令就慢半拍，自然跟不上。
处理办法：用高性能总线（如 EtherCAT），通讯周期短、延时小，从机跟得更紧。如果用的是一般的通讯（如 Modbus），周期长、延时大，同步精度就差一些。所以主从同步要追求精度，选好通讯方式很关键。
原因二：跟随比例没设对
主从同步的核心，是"跟随比例"——从机要按主机的多少比例跑。如果这个比例设错了，从机的速度就和主机对不上，看起来就像"跟不上"。
比如主机 1000 转、从机应该跟 500 转，比例设成 1:1，那从机就跑 1000 转，速度不对、动作就乱了。处理办法：核对主从的速度比例设得对不对，跟实际机械的速比、工艺要求是否一致。比例设对，从机才跟得对。
原因三：加减速不协调，变速时脱节
从机跟不上的另一个常见原因，是加减速不协调。主机加速时，如果从机没能同步加速，或者加速时间不一样，两个轴在变速过程中就"脱节"了。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 伺服驱动器的增益与整定把系统调稳的艺术.docx | 38K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏50.00元 3天前
-
江岚 打赏20.00元 3天前
-
江岚 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏8.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
tangyu1 打赏1.00元 3天前
-
jjjjkkkkk 打赏1.00元 3天前
-
emlimei 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
资料：低频功率放大器的设计.
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：51单片机数字频率计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
13573902396 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
全部评论(0)