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步进电机驱动器的恒流驱动与恒压驱动.docx
资料介绍
步进电机驱动器的恒流驱动与恒压驱动
两种驱动方式的本质区别
步进电机的绕组是电感负载，怎么给它供电，直接决定了电机的运行性能。主流的驱动方式有两种：恒流驱动和恒压驱动。这两种方式看似只是"稳电流还是稳电压"的区别，实际上对电机的扭矩、发热、高速性能影响很大。
很多工程师并不清楚自己用的是哪种，或者不清楚为什么大多数步进驱动器选恒流。这篇文章把两者的原理和差别讲透。
恒压驱动：简单但有局限
恒压驱动，就是给电机绕组施加一个恒定的电压。它的优点是电路简单、成本低，在某些场合能用。
但恒压驱动有几个明显的局限。
第一，电流不受控。绕组的电流由电压和绕组阻抗决定，负载变化、温度变化都会让电流波动，扭矩不稳定。
第二，低速电流过大。低速时反电动势小，绕组电流可能超过额定值，导致发热严重、甚至烧毁。
第三，高速扭矩不足。高速时反电动势增大，电流上不去，扭矩下降明显。
所以恒压驱动性能不稳定，不适合需要精确控制扭矩的应用。
恒流驱动：步进驱动的主流
恒流驱动，就是通过PWM斩波等方式，让绕组电流稳定在设定的目标值，不管电压、负载、温度怎么变，电流都保持恒定。
恒流驱动的原理是：H桥导通，电压加在绕组上，电流上升；当电流到达设定阈值，斩波关断，电流下降；到固定关断时间后重新导通，电流再次上升。如此反复，电流在目标值附近小幅波动，平均电流恒定。
恒流驱动的优势很明显。
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