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基于红外编码解析的智能寻迹与遥控多功能小车系统开发（原创）
资料介绍
本项目开发了一套集红外遥控、自动寻迹与避障功能于一体的智能移动平台。核心控制系统采用单片机作为主控，通过对红外接收模块捕获的NEC协议信号进行硬件解码，实现了对小车行进方向与速度的精准远程控制。驱动部分采用了H桥功率放大电路，支持两路直流电机的独立调速与正反转。此外，项目还集成了一对红外光电对管用于黑线识别，实现了自动路径规划。项目文档详尽记录了从信号解调算法、PID运动控制到整机功耗优化的全过程。该系统不仅展示了传感器融合技术的应用，也为研究自动驾驶逻辑与机器人控制提供了基础的硬件实物原型。
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| 文件名 | 大小 |
| 单片机大作业-简易红外遥控小车设计.doc.zip | 396K |
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