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canopen详细介绍
资料介绍
个人正在写canopen协议，通过查询一些资料，比较详细的总结了CANOPEN的协议介绍及使用方法。其中包括canopen与CAN报文的区别，canopen不同通讯对象的通讯格式，数据字典的分类，希望给与需要的朋友一定的帮助。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| canopen协议.pdf | 2M |
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