推荐星级：
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
CANopen源代码框架说明
资料介绍
摘要：
本文主要介绍五部分内容：商业版代码与开源代码的详细区别；CANope协会-CiA的各重要子协议的代码包情况介绍；代码包重要服务；代码包框架介绍和使用说明；支持的MCU刚表和升级情况。
首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别，当然这其实已经是“公开的秘密”，只是我们没有去详细总结而已：
1、费用：商业版代码收费，开源代码免费；商业版代码节省了很多研发人员和测试人员的时间，节省了很多人力成本。
2、技术支持和文档：遇到问题，商业版有人负责解答，有完整的操作文档和手册（将近五百页的详细说明书），开源无人解答-问题解决的几率小、风险不确定性大。
3、代码质量和稳定性：商业版本有质量保证，代码的质量、优化和效率；使用开源代码存在质量风险大大提高；
4、开发难度和时间：商业版有完整的多款不同硬件平台的demo提供，大大降低开发移植难度和时间。（研发人员的薪资也是成本，产品质量和推出市场的时间也是机遇与挑战）。商业版代码的研发工作量增加、后期测试难度和时间也增加。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| CANopen源代码框架说明.pdf | 2M |
部分页面预览
（完整内容请下载后查看）CANopen源代码结构介绍
广州虹科电子科技有限公司 龚龙峰 陈秋苑
年 12 月
摘要：
本文主要介绍五部分内容： 商业版代码与开源代码的详细区别； CANopen协会-CiA 的各重要子协
议的代码包情况介绍； 代码包重要服务； 代码包框架介绍和使用说明； 支持的 MCU列表和升级情
况。
首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别，当然这其实已经是“公开的秘密”，只是我们
没有去详细总结而已：
1、费用：商业版代码收费， 开源代码免费； 商业版代码节省了很多研发人员和测试人员的时间，
节省了很多人力成本。
2、技术支持和文档： 遇到问题，商业版有人负责解答，有完整的操作文档和手册（将近五百页
的详细说明书），开源无人解答 -- 问题解决的几率小、风险不确定性大。
3、代码质量和稳定性： 商业版本有质量保证，代码的质量、优化和效率；使用开源代码存在质
量风险大大提高；
4、开发难度和时间： 商业版有完整的多款不同硬件平台的 demo 提供，大大降低开发移植难度
和时间。（研发人员的薪资也是成本， 产品质量和推出市场的时间也是机遇与挑战） 。商业版代码
的研发工作量增加、后期测试难度和时间也增加。
5、测试和调试配套： 商业版有完整的工具链和测试方法提供，开源代码没有。完整的测试工具
包括：网络组网和管理以及测试（导入
EDS 文件组网并修改对应的数据，快速图形化
PDO
mapping）、报文分析、快速创建对象字典 生成 EDS文件、USB-CAN卡采集数据等等。
6、培训：提供一天在线培训，开源代码无任何培训和技术支持
7、后期延展性很好： SO-877-VP或者 SO-1063-VP提供 30 多种不同 MCU平台的 demo，并且每年
不断更新和增加，如果项目需要更换 MCU，可以快速移植，不需要额外的开发工作量。而开源代
码没有这方面的资源。
如果要做 serious 的产品，一般用商业版的代码更有保障，这也是为什么很多标杆企业采用商
业版代码的原因。国内运动控制行业、医疗行业、轨道交通等行业用户最广的代码供应商。
德国 SYS TEC 的商用版代码这个代码非常大的好处在于： 1 、提供完全开放的代码； 2、买断
式的使用权限（当然，仅限本公司本地址）； 3、一个价格，购买三十多种 MCU 的demo ，这
无疑为公司的其他项目或者以后的升级提供了很多的便利。
不多 20 年的客户经验积累了非常多的文档和高质量的代码。
demo 都可以拿到）
4、代码的稳定性和文档的完整，差
5、一年免费升级（所有新平台
华南理工大学国家科技园
全部评论(1)
2023-03-05 00:54:19laixuel
非常感谢，正需要这个资料