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CANopen使用手册
资料介绍
CANopen 是一个基于 CAN （控制局域网）串行总线系统和 CAL（CAN 应用层） 的高层协议。CANopen 假定相连设备的硬件带有一个符合 ISO 11898 标准的 CAN 收发器和一个 CAN 控制器。
CANopen 通讯协议 CiA DS-301 包括周期和事件驱动型通讯，不仅能够将总线负 载减少到最低限度，而且还能确保极短的反应时间。它可以在较低的波特率下实现较高 的通讯性能，从而减少了电磁兼容性问题，并降低了电缆成本。
CANopen 设备协议定义了直接访问变频器参数机制以及时间关键进程数据通讯。 NCAN-02 满足 CiA （自动化中的 CAN）标准 DSP-402 （变频器和运动控制），只 支持 “制造商专用”操作模式。
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