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B6-1000UART激光模块说明书
资料介绍
UART协议:
波特率:9600
校验位:N(无)
数据位:8
停止位:1
起始位:1
输入指令:
1.测距指令:02 01 00 00 03
若为单次测距模式,则每发送一个测距指令进行一次测量;
若为扫描测距模式,则只需发送一次测距指令就会进行连续测量;
2.模式切换指令:02 03 00 00 01
发送该指令,会进行测距模式切换,模式切换后会停止测距,需重新发送测距指令才能测距;(注:切换到扫描模式时会显示scan图标)
数据输出格式:DA H* L* 01
DA:数据头;
H*:测量距离高位;
L*:测量距离低位;
01:数据尾;
注:1.数据都是以16进制输出,需转换为10进制才能得到实际距离;
2.当测不到距离时,数据输出为DA 00 00 01;
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
B6-1000UART激光模块说明书.pdf | 62KB | 2018-03-14 09:21:14 |
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全部评论(2)
2018-07-10 07:59:33blust5
学习下!
2018-07-09 18:28:35211ic可可
谢谢谢谢