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B6-1000UART激光模块说明书

更新时间:2018-07-09 12:06:49 大小:57K 上传用户:潜力变实力查看TA发布的资源 标签:激光模块 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

UART协议:

波特率:9600

校验位:N(无)

数据位:8

停止位:1

起始位:1

输入指令:

1.测距指令:02 01 00 00 03

若为单次测距模式,则每发送一个测距指令进行一次测量;

若为扫描测距模式,则只需发送一次测距指令就会进行连续测量;

2.模式切换指令:02 03 00 00 01

发送该指令,会进行测距模式切换,模式切换后会停止测距,需重新发送测距指令才能测距;(注:切换到扫描模式时会显示scan图标)

数据输出格式:DA H* L* 01

DA:数据头;

H*:测量距离高位;

L*:测量距离低位;

01:数据尾;

注:1.数据都是以16进制输出,需转换为10进制才能得到实际距离;

2.当测不到距离时,数据输出为DA 00 00 01;


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文件名文件大小修改时间
B6-1000UART激光模块说明书.pdf62KB2018-03-14 09:21:14

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