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B6-1000UART激光模块说明书

更新时间：2018-07-09 12:06:49 大小：57K 上传用户：潜力变实力查看TA发布的资源 标签：激光模块 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(2) 举报

资料介绍

UART协议：

波特率：9600

校验位：N（无）

数据位：8

停止位：1

起始位：1

输入指令：

1.测距指令：02 01 00 00 03

若为单次测距模式，则每发送一个测距指令进行一次测量；

若为扫描测距模式，则只需发送一次测距指令就会进行连续测量；

2.模式切换指令：02 03 00 00 01

发送该指令，会进行测距模式切换，模式切换后会停止测距，需重新发送测距指令才能测距；（注：切换到扫描模式时会显示scan图标）

数据输出格式：DA H* L* 01

DA：数据头；

H*：测量距离高位；

L*：测量距离低位；

01：数据尾；

注：1.数据都是以16进制输出，需转换为10进制才能得到实际距离；

2.当测不到距离时，数据输出为DA 00 00 01；


部分文件列表

文件名文件大小修改时间
B6-1000UART激光模块说明书.pdf62KB2018-03-14 09:21:14

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