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AI视觉识别技术的智能挖掘机器人资料分享
资料介绍
挖掘机是工程机械的典型代表，它的出现代替了大量的人力劳动，使人类从繁重的体力劳动中解脱出来，极大地提高了工作效率。然而，传统的挖掘机操作复杂，对操作者的技能要求很高，恶劣的工作环境也严重危及操作者的身心健康乃至生命。因此，长期以来，人们一直在谋求更省力、更高效和可实现精确轨迹控制的挖掘作业模式。近年来，随着微电子技术的进一步发展，特别是微处理器的广泛应用，对挖掘机械的机器人化和智能化的要求也变得愈加强烈和现实了[1]。为此，作者设计研究了可在绝大多数工作环境下，自主完成各项挖掘任务的智能挖掘机器人的双目立体识别技术及其控制系统的实现方案。2 挖掘机器人总体设计方案传统挖掘机要求操作者自行判断工作环境，驾驶挖掘机进入工作位置进行作业，这就使得工程质量主要依赖于操作者的技术和水平。同时，传统挖掘机工作装置多采用电磁阀驱动，电磁阀是一种开关型换向阀，控制精度低，不能实现轨迹自动控制。针对以上问题，课题将传统挖掘机的液压系统改为电液比例控制，同时引入计算机控制技术、信息技术和机器视觉技术等，给出了一种智能挖掘机器人的双目识别技术及其实现方案
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