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AGV（自动导引车）技术概述
资料介绍
AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，是一种能够在预定路径或环境中自主行驶、完成物料运输或特定作业的自动化设备。其核心功能包括：自主导航、路径规划、障碍避让、任务调度及与上位系统的数据交互，广泛应用于制造业、仓储物流、港口码头等场景，实现物料转运的无人化与智能化。
· 磁导航AGV：通过地面预埋磁条或磁钉提供导引信号，成本低、可靠性高，但路径灵活性差，适用于固定路线场景。
· 激光导航AGV：利用激光雷达扫描环境特征（如反光板）定位，导航精度可达±10mm，支持动态路径调整，适用于复杂环境。
· 视觉导航AGV：通过摄像头识别地面二维码、纹理或自然特征，成本较低且安装维护简便，依赖环境光照条件。
· SLAM导航AGV：基于即时定位与地图构建技术，无需预先铺设导引设施，可自主适应未知环境，是当前主流发展方向。
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