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基于传递控制器的AGC系统研究

更新时间:2019-12-30 06:56:57 大小:2M 上传用户:xiaohei1810查看TA发布的资源 标签:传递控制器agc系统 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对传统的控制器在满足控制复杂系统响应快速性、准确性和鲁棒性等方面存在较大不足等问题,通过优化经典控制器增益值,提出一种基于传递函数控制理论的自动发电控制系统控制方法,首先运用动态教与学技术优化控制器参数,控制了频率偏差和区域间联络线净交换功率增量,并缩短了调节时间,然后通过模拟仿真两区、三区及大扰动系统,并与几个经典控制器的性能进行对比分析,控制效果表明传递控制器在自动发电控制系统具有良好的灵敏性和鲁棒性,对于研究自动发电控制具有很好的利用价值.

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卷 第 期  
201月  
Vol.No.4  
Apr.2018  
Electric Machines and Control  
基于 传递 控制 器的 AGC 系 统 研 究  
张伟民张艳霞  
天津大学 智能电网教育部重点实验室天津 30007)  
针对传统的控制器在满足控制复杂系统响应快速性准确性和鲁棒性等方面存在较大不足  
等问题通过优化经典控制器增益值提出一种基于传递函数控制理论的自动发电控制系统控制方  
首先运用动态教与学技术优化控制器参数控制了频率偏差和区域间联络线净交换功率增量,  
并缩短了调节时间然后通过模拟仿真两区三区及大扰动系统并与几个经典控制器的性能进行  
对比分析控制效果表明传递控制器在自动发电控制系统具有良好的灵敏性和鲁棒性对于研究自  
动发电控制具有很好的利用价值。  
关键词传递控制器自动发电控制动态教与学优化多区域电力系统大扰动系统鲁棒性  
DOI:10593emc0106  
中图分类号TM 76  
文献标志码A  
文章编号:1007-(2018)04-042-9  
Reseach on AGC system based on transfer controller  
ZHANG WeiminZHANG Yanxia  
Key Laboratory of Smart Grid of Ministry of Education Tianjin UniversitTianjin 30007China)  
AbstractThe conventional controller has significant shortcomings in terms of its rapidity accuracy and  
the robustness of the complex system response Through the optimization of the classical controller gain  
valuea control method of the automatic generation control system based on the transfer function control  
theory is proposeFirstlythe dynamic teachinlearning techniques were applied in the optimization of  
the controller parameterthe frequency deviation and the increment of the tie line transition net inter ꢀ  
change power were controllethe settling time was also shorteneThen the twoareasthreeareas and  
large disturbance system were simulated and a comparison was made in terms of the performance of sev ꢀ  
eral classic controllerThe control effects show that the transfer controller in the automatic generation  
control system has good sensitivity and robustness and it has good utilization value for the study of auto ꢀ  
matic generation control syste.  
Keywordstransfer controllerautomatic generation controdynamic optimization of teachinlearning;  
multiarea power systemlarge disturbance systemrobustness  
在预防电网瓦解事故维持系统稳定和提高电能  
0 引 言  
质量等方面都起着重要作用[1AGC 的主要目标  
是确保电力系统频率在允许偏差范围之内保证网  
络发电机出力与负荷平衡并控制区域间联络线功  
率交易值。  
随着电力体制改革的深入几个独立的电力实  
体已在激烈的市场中竞争挑战自动发电控制auꢀ  
tomatic generation controAGC这个重要的辅助服  
收稿日期01--8  
作者简介张伟民(1979—),博士研究生研究方向为电力系统及其自动化;  
张艳霞(1962—),教授博士生导师研究方向为电力系统及其自动化。  
万方数据  
通信作者张伟民  
期  
张伟民等基于传递控制器的 AGC 系统研究  
43  
目前国内外学者针对 AGC 的研究已经取得  
其中T为发电机的同步力矩系数s 为发电机同步  
功率系数传递控制器将 et及其衍生函数作为  
了丰硕的成果文献[3运用细菌觅食优化算法解  
决常规的 AGC 问题并证明了该算法的有效性但  
文中方法对于处理多区域 AGC 系统问题还需要  
进一步深入研究文献[4]运用遗传算法模糊控制  
为多区域 AGC 系统的研究提供了一种解决方  
虽然遗传算法比传统的方法有效但是随着研究  
的深入发现遗传算法还是存在着不能很好解决大  
规模计算量问题容易陷入早熟的缺陷文献  
[5]考虑到动力学的双边合同效果采用模糊逻辑  
算法优化控制器增益参数但该方法在检查模糊逻  
辑控制器的规则库时需要大量计算时文献  
[6]提出了一种最优输出反馈控制的方法利用降  
阶观测器解决电力市场环境下的负荷频率控制问  
但该方法也不能保证控制器在约束条件下的最  
佳动态响应。  
输入信号其输出量 ·Vout 作为电力系统的输入控制  
变量传递控制器的输入因子 τδ可为任何实  
传递函数由公式(3)、(4)和式(5)给出  
Vτf)  
Vτ∠φ  
τ
δ
δ
δ
τ
Tτf= = =Tτ∠φ, (3)  
Vδf)  
Vδ∠φ  
δ
δ
Tτ =VτVδ,  
(4)  
(5)  
δ
φ=φ-φ。  
τ
τ
δ
其中VτfVδf分别为控制器输入端和输出端  
的频率算子Vτ∠φVδ∠φ分别为控制器输入端  
τ
δ
和输出端的电压相角。  
控制器电压输出向量 ·Vout  
Vout =T·Vin 。  
(6)  
·
·
其中Vin 是控制器的电压输入向量T是广义形式  
的频率传递矩阵它是一个 ×阶对角矩阵由公  
(7)给出  
如今经典控制器如积分控制器比例积  
分控 制 器 [8] 比例 --分 控制 器  
PID技术已日趋成熟并得到广泛应用文献  
[10]在比较几种经典控制器性能的基础上研究了  
系统电压和频率的自动调节问题分析了经典控制  
器对于提高系统鲁棒性的不确定性迄今为止还没  
有文献对高阶系统的扰动问题进行分析。  
δA  
τA  
δA  
τA  
δB  
δB  
τB  
δC  
τC  
δC  
T ∠φ TτB ∠φ T ∠φ  
τC 。  
Tk =diag[  
(7)  
δA  
δA  
δB  
δB  
δC  
δC  
其中TτA φTτB φTτC ∠φ 分别为 、  
τA  
τB  
τC  
三相的自传递函数表示输入端和输出端之间的  
电压传输关系且它们都是频率 f 的函数。  
本文在优化经典控制器的增益值基础上提出  
了一种传递控制器的数学模型并运用动态教与学  
技术优化控制器的多个参数与文献[11中的几种  
经典控制器相比较该控制器较好地控制了频率偏  
差和区域间联络线净交换功率增量并缩短了调节  
时间最后通过模拟仿真两区[12三区13及大扰  
14系统究传递控制器的最优参数及其鲁  
棒性。  
传递控制器具有可调整的估计参数利用高斯  
函数计算频率的估计值如下  
k
-
-f -μτ]  
N
i
Tf= δi ·e  
。 (8)  
i =1  
其中N 为样本总数μ为频率的待估计系数。  
为了有效地控制频率振荡并获得最优的控制器  
参数建误差平方矩的积分型 integral of time  
weighted squared errorITSE目标函数为  
T
sim  
Jet= ΔfΔfΔPtie tt 。  
1 传递控制器  
(9)  
其中Tsim 为仿真时间通过目标函数对控制参数的  
优化可以减小频率偏差和区域间联络线净交换功  
率增量并缩短调节时间最小化 Jet)]的目标  
函数如下  
本文所提出的传递控制器基本原理是运用传  
递函数控制频率偏差和区域间联络线净交换功率增  
最大限度地缩短调节时间控制器在各自区域  
的控制偏差area control errorACE可按公式(1)  
进行计算  
minJet=minJΔf JΔP t=  
tie  
et=τΔf δΔPtie 。  
其中τ为区域控制频率偏差系数f 为系统频率  
偏差δ为调速器的速度可调谐系数Ptie 为区域  
(1)  
-
min Tτf-Tf)]。 (10)  
δ
t
调度中心依据传递控制器输出的最优参数值,  
追踪实际负荷的功率变化负荷节点的有功功率计  
算方法由公式(11)、(12)、(13)给出负荷节  
点复功率的共轭值为  
间联络线净交换功率增量可按公式(2)进行计算  
πT12  
ΔPtie = (Δf-Δf2)  
万方数据  
s

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