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自动紧急制动（AEB）技术解析
资料介绍
技术定义与核心功能
自动紧急制动（Autonomous Emergency Braking，简称AEB）是一种汽车主动安全技术，通过车载传感器实时监测前方道路环境，在检测到碰撞风险时自动触发制动系统，以降低碰撞速度或避免碰撞事故发生。该系统作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的核心功能模块，旨在弥补驾驶员反应延迟或操作失误导致的安全隐患。
系统组成与工作原理
（一）核心硬件组件
· 环境感知层：主流方案采用多传感器融合技术，包括：
o 毫米波雷达（Millimeter Wave Radar）：探测距离可达150-200米，不受雨雾等恶劣天气影响
o 摄像头（Camera）：识别车道线、行人、交通标识等视觉特征
o 激光雷达（LiDAR）：高端车型配置，提供三维点云环境建模（部分豪华品牌）
· 决策控制层：ECU（电子控制单元）通过算法对传感器数据进行融合处理，计算碰撞时间（TTC）和相对速度
· 执行层：与ESP（电子稳定程序）、ABS（防抱死制动系统）协同，实现液压或气压制动的精确控制
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