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ADAS与车规MCU技术分析
资料介绍
一、ADAS（高级驾驶辅助系统）技术概述
1.1 定义与核心功能
ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是利用安装在车辆上的各类传感器（摄像头、雷达、激光雷达等）收集环境数据，通过算法处理后实现驾驶辅助功能的系统。其核心目标是提升驾驶安全性、舒适性及效率，是实现自动驾驶的基础。主要功能包括：
· 主动安全功能：自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动（AEB）、车道保持辅助（LKA）、盲区监测（BSD）、前向碰撞预警（FCW）等。
· 驾驶便利性功能：自动泊车辅助（APA）、交通标志识别（TSR）、自适应远光灯控制（ADB）等。
· 信息交互功能：抬头显示（HUD）、驾驶员状态监测（DMS）等。
1.2 技术架构与关键组件
ADAS系统通常由感知层、决策层和执行层三部分组成：
· 感知层：负责环境数据采集，主要传感器包括：
o 摄像头：成本较低，可识别车道线、交通标志、行人等，但受光照、天气影响较大。
o 毫米波雷达：具备较强的穿透能力，可测量目标距离、速度，适用于恶劣天气，但分辨率较低。
o 激光雷达（LiDAR）：可生成高精度三维点云，环境建模能力强，但成本较高，是高阶自动驾驶的关键传感器。
o 超声波雷达：主要用于近距离探测，如泊车辅助。
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