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ABB机器人Multimove手册
资料介绍
MultiMove的工作原理是机器人与工件定位器协调运行原理的延伸，如今已实现一台以上的机器人与另一台机器人或其他设备的协调运行。工件搬运设备可以是一台机器人或一台工件定位器，用于控制工作对象，当工作对象移动时，所有其他设备均可协调地进行相对移动。这一功能是通过为每台协动设备与搬运设备中的工作对象之间的相对固定位置定义对象坐标系而实现的，使工作对象移动时其他设备也会协调移动。
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| Multimove-3HAC050961-en.pdf | 2521KB |
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