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基于分数阶模糊 PID 控制的水轮机调节系统

更新时间：2019-12-25 21:23:36 大小：2M 上传用户：xiaohei1810查看TA发布的资源 标签：PID 控制 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

针对水轮机调节系统中传统 PID 控制规律存在适应性不足的问题，设计了一种新型的分数阶模糊 PID 控制器（FOFPID），该控制器在模糊 PID 控制器（FPID）的基础上将微分及积分阶次进行从整数阶到非整数阶的拓展，并利用改进 Oustaloup 滤波算法对该控制器中的分数阶微积分进行数字实现。提出了一种基于 Rechenberg 五分之一法则的动态适应量子粒子群算法（DAQPSO），对水轮机调节系统控制器参数进行优化。仿真试验表明：FOFPID 控制器在水轮机调节系统扰动幅度及运行工况变化时具有较强的适应性，并在水轮机调节系统参数发生变化时具有更好的鲁棒性；与 QPSO，RLQPSO 及 MLQPSO 相比，DAQPSO 算法具有较好的计算精度，能为水轮机调节系统控制器提供更优的参数候选方案。

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