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实验82_任务删除后资源回收验证.docx
资料介绍
实验 82：任务删除后资源回收验证
实验说明
实验概述
当任务被删除时，FreeRTOS 不会立即回收其栈空间和 TCB，而是将回收任务交给空闲任务处理。这意味着在调用 vTaskDelete() 后，必须确保空闲任务有机会运行，否则内存无法被回收。本实验验证任务删除后的资源回收机制。
实验原理
调用 vTaskDelete() 后，被删除的任务被移入"等待终止"列表，空闲任务在每次循环中检查该列表并回收资源。如果空闲任务没有机会运行（例如被更高优先级的任务持续占用 CPU），则内存无法被回收。本实验通过监控删除前后的堆空间变化来验证回收机制。
实验现象
创建并删除任务，在删除后立即观察堆空间（未回收），延时后让空闲任务运行后再观察（已回收）。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include <stdio.h>
TaskHandle_t xTempTaskHandle = NULL;
/* 临时任务 */
static void vTempTask(void *pvParameters)
{
printf("[临时任务] 启动，运行完成后自我删除\r\n");
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
printf("[临时任务] 即将删除\r\n");
vTaskDelete(NULL);
}
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