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风力摆控制系统预习报告
资料介绍
设计制作风力摆测控系统：摆杆长度60‑70cm，上端依靠万向节固定于支架，下端悬挂4台空心杯风机，摆体搭载向下照射激光头；静止时激光头距离地面不大于20cm。系统仅依靠风机推力控制摆体运动，激光在地面绘制指定轨迹。具体指标如下：
（1）从静止开始，15s内控制风力摆做类自由摆运动，激光稳定画出长度≥50cm 直线段，线性度偏差≤±2.5cm，具备良好重复性。
（2）从静止开始，15s完成幅度可控摆动，绘制30‑60cm可设置长度直线段，长度偏差≤±2.5cm，具备良好重复性。
（3）支持摆动方向设定，风力摆从静止启动，15s按照设定角度方向摆动，画出长度不小于50cm直线段。
（4）风力摆拉起30‑45°释放后，5s内实现制动，使摆体回到静止状态。
（5）以静止时光点为圆心，激光绘制圆形轨迹；30s内重复3圈；圆半径15‑35cm 可设置，轨迹落在设定半径 ±2.5cm圆环范围内。
（6）驱动风力摆绘制椭圆、正方形、三角形等多种几何图形。
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| 风力摆控制系统预设计报告.docx | 1M |
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