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激光雷达在车路协同中的应用.docx
资料介绍
激光雷达在车路协同中的应用
一、引言
车路协同将激光雷达从"车载传感器"的单一角色拓展到"路侧基础设施"的全新维度。部署在路口灯杆和路侧立杆上的路侧激光雷达，以6至10米的高度俯瞰路口——相比车载激光雷达1.5至2米的安装高度，路侧激光雷达拥有不受遮挡的全方位视野，能够检测到车载传感器盲区内的行人和非机动车。2025至2026年间，20个"车路云一体化"试点城市在关键路口规模化部署路侧激光雷达，路侧感知与车载感知的融合成为自动驾驶安全性的重要增量。
二、路侧激光雷达的部署架构
路侧激光雷达的部署方案根据覆盖范围和成本约束分为三种典型配置。单杆部署在路口四个角落的灯杆上各安装一颗激光雷达，四颗雷达的覆盖范围拼接后覆盖整个路口及路口延伸区域。每颗激光雷达通常采用视场角120°至180°的半固态或Flash方案，探测距离要求覆盖路口全纵深至少100米。高位部署将激光雷达安装在6至10米高度的灯杆上，仰视视角下被车辆遮挡的概率比车载高度低约60%。全息路口配置在关键路口密集部署多颗激光雷达和多颗摄像头，实现路口范围的"无死角"感知覆盖——北京亦庄示范区的典型全息路口部署了2颗路侧激光雷达和8颗高清摄像头。
路侧激光雷达的工作环境比车载环境更严苛——户外7×24小时连续运行全年无休，工作温度范围从-30°C到65°C，防护等级要求IP65以上。车规级激光雷达的可靠性设计使其具备满足路侧部署要求的潜力，但需要针对户外连续运行场景增加防雷、防凝露和在线自清洁等适应性设计。
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| 91_激光雷达在车路协同中的应用.docx | 39K |
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