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FreeRTOS多任务智能温室环境调控与精准农业系统.docx

更新时间：2026-08-17 09:24:20 大小：42K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：FreeRTOS智能温室精准农业环境调控STM32 下载积分：2分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

基于FreeRTOS多任务的智能温室环境调控与精准农业系统

1. 实验概述

精准农业（Precision Agriculture）是21世纪农业发展的核心方向，通过物联网、传感器技术和自动控制技术实现农业生产环境的精细化监测与智能化调控。温室大棚作为设施农业的主要形式，其内部环境参数（温度、湿度、光照、CO₂浓度、土壤湿度等）的精确控制直接影响作物的生长速度、品质和产量。传统温室依赖人工经验管理，存在调控滞后、劳动强度大、能源浪费等问题。

本实验基于STM32F777NIH6微控制器，在FreeRTOS实时操作系统上设计并实现一套完整的智能温室环境调控与精准农业系统。系统集成多种环境传感器（温湿度SHT30、光照BH1750、CO₂浓度MH-Z19、土壤湿度、风速风向传感器），通过执行机构（继电器控制加热器/风机/补光灯/灌溉泵/卷帘电机）实现温室环境的闭环自动调控。FreeRTOS的多任务架构使得传感器采集、环境调控策略、数据记录、云端通信和本地显示等任务可以并行运行，实现高效智能的温室管理。

实验内容涵盖多传感器驱动开发、PID环境调控算法（温度/湿度/CO₂）、作物生长模型NDVI估算、以太网/4G数据上云、以及基于MQTT协议的远程监控。通过本实验，开发者将掌握嵌入式精准农业系统的完整实现方法，理解多传感器融合、环境调控策略和FreeRTOS多任务调度技术。

2. 系统架构


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