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激光雷达的整车集成与安装布局.docx
资料介绍
激光雷达的整车集成与安装布局
一、引言
将激光雷达从独立的传感器硬件整合到整车的造型、气动、热管理和电气架构中，是激光雷达前装量产的关键工程环节。早期的自动驾驶测试车辆将机械式激光雷达安装在车顶——巨大的蘑菇头结构严重破坏了车辆造型、增加了风阻和风噪。当前量产车型的激光雷达已深度融入车身设计——嵌入前保险杠、集成在格栅内、隐藏于车顶饰条下方——实现了感知性能与整车美观的统一。整车集成设计需要在感知覆盖、造型美观、散热效率和维护便利性之间找到最佳平衡点。
二、安装位置的感知覆盖分析
前向主激光雷达安装在车辆前部，安装高度通常在50至80厘米——兼顾远距探测的视场需求和近场盲区的覆盖。安装在保险杠格栅内的雷达近距离盲区小——激光雷达距离地面越低、近处地面的盲区越小但探测距离受限于地平线遮挡和路面反射干扰。安装在前挡风玻璃上方的雷达安装位置较高、远距探测条件好、但近处车头前方存在一段探测盲区。典型L3级车型采用的前向激光雷达配置为：一颗前向主雷达（探测距离200米、视场角120°×25°）覆盖正前方主干区域。
补盲激光雷达安装在车辆侧面——通常在翼子板或B柱位置。侧向补盲雷达的视场角要求水平120°至180°、垂直30°至60°，探测距离要求50至100米即可。Flash固态激光雷达以其超广角和小体积特性成为侧向补盲的优选方案。理想L系列车型在车身两侧各部署一颗固态补盲激光雷达实现了对近车身区域的稠密深度覆盖。
后向激光雷达的实际需求因功能定位而定。支持自动变道和高速公路领航功能的车型需要后向激光雷达来覆盖后方盲区的感知。后向激光雷达通常安装在尾部保险杠或后扰流板内，视场要求水平100°左右、垂直25°左右。
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| 92_激光雷达的整车集成与安装布局.docx | 39K |
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