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传感器在车路协同与智能交通中的应用.docx
资料介绍
传感器在车路协同与智能交通中的应用
引言
车路协同是智能交通系统的核心技术方向，通过路侧传感器与车载传感器的协同感知，实现交通效率的提升和事故率的降低。2025年，路侧单元部署的传感器网络与车载传感器形成互补，构建起车路协同感知体系，激光雷达、毫米波雷达、摄像头和地磁传感器构成核心感知层。本文系统介绍传感器在车路协同与智能交通中的应用技术。
路侧传感器
激光雷达
路侧LiDAR部署在路口和路段，实时监测车辆和行人位置，检测交通流量和事故。
毫米波雷达
全天候工作，不受光照和天气影响，用于车辆检测和速度测量。
摄像头
AI视觉摄像头用于车牌识别、车辆分类和违章检测。
地磁传感器
MEMS磁传感器埋设在路面下，检测车辆通过引起的磁场变化，用于车位检测和交通流量统计。
车载传感器
车载感知
摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和IMU构成车载感知系统，实现车辆周围环境感知。
车载通信
C-V2X通信模块将车载传感器数据发送至路侧单元，实现车路信息共享。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 778-传感器在车路协同与智能交通中的应用.docx | 37K |
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