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实验75_内存池管理_固定大小块分配.docx
资料介绍
实验 75：内存池管理 — 固定大小块分配
实验说明
实验概述
在实时系统中，频繁的动态内存分配和释放会导致碎片化，影响系统稳定性。一种常见的优化方式是使用内存池（Memory Pool）——预先分配固定大小的内存块，运行时按需分配和释放。FreeRTOS 虽然没有直接提供内存池 API，但可以通过队列模拟：创建队列时设置元素大小，将队列作为内存块池使用。
实验原理
内存池的模拟实现：创建一个队列，每个元素的大小等于内存块的大小，队列长度等于内存块的数量。初始化时将每个内存块的指针放入队列。分配时从队列取出一个指针，释放时将指针放回队列。这种方式充分利用了 FreeRTOS 队列的阻塞机制，当内存池空时，分配任务自动阻塞。
实验现象
创建包含 5 个缓冲区的内存池，多个任务从池中分配和释放缓冲区，监控任务报告池的使用状态。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define POOL_SIZE 5
#define BLOCK_SIZE 64
QueueHandle_t xMemoryPool = NULL;
uint8_t g_PoolBuffers[POOL_SIZE][BLOCK_SIZE];
/* 初始化内存池 */
void MemoryPool_Init(void)
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