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4WD工程训练智能搬运物流机器人控制板（STM32控制方案）
资料介绍
第六届工程训练智能物料搬运机器人竞赛项目嵌入式解决方案，采用>STM32F103RCT6控制器,TB6612FNG步进电机驱动芯片，四驱控制可兼容全向轮和麦克拉姆轮，包含有二维码读取芯片接口，MPU9520运动控制芯片，OLED 屏幕接口，6路舵机接口，电源供电电压为12V，可直接打样。
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| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 4WD工程训练智能搬运物流机器人控制板（STM32控制方案）.doc | 605KB | 2019-09-09 11:07:18 |
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