- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
实验32_PWM输出控制_任务调节占空比.docx
资料介绍
实验 32：PWM 输出控制 — 任务调节占空比
实验说明
实验概述
PWM（脉冲宽度调制）是嵌入式系统中控制电机速度、LED 亮度、舵机角度等的常用手段。在 RTOS 环境下，PWM 的底层硬件配置由初始化代码完成，而占空比的调节可以由一个独立的任务负责，根据传感器数据或用户指令动态调整。
实验原理
本实验使用一个 PWM 控制任务，通过按一定规律改变 PWM 的占空比，实现 LED 的呼吸灯效果。PWM 的硬件初始化（定时器配置、GPIO 复用）在系统初始化时完成，任务中通过 __HAL_TIM_SET_COMPARE() 宏库函数修改比较值来改变占空比。任务使用 vTaskDelay() 控制变化速度，实现平滑的亮度渐变。
关键知识点
1. PWM 占空比通过修改定时器比较寄存器实现。
2. 任务中动态调整占空比，实现呼吸灯效果。
3. 任务延时控制变化速度，避免变化过快。
实验现象
LED 亮度从暗到亮再到暗，循环变化，呈现呼吸灯效果。
完整代码
c
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include <stdio.h>
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 实验32_PWM输出控制_任务调节占空比.docx | 38K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
emlimei 打赏1.00元 23小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 1天前
资料：低频功率放大器的设计.
-
21ic小能手 打赏3.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏3.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料：51单片机数字频率计
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
13573902396 打赏1.00元 3天前
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：江岚
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：潇潇江南
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：他山之石可攻玉
-
21下载积分 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21下载积分 打赏210.00元 3天前
用户：w993263495
-
21下载积分 打赏10.00元 3天前
用户：烟雨
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21下载积分 打赏70.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21下载积分 打赏65.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：jh0355
-
21下载积分 打赏60.00元 3天前
用户：w178191520
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：jh03551
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：sun2152
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：pcb
-
21下载积分 打赏20.00元 3天前
用户：bhacker
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21下载积分 打赏25.00元 3天前
用户：有理想666
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：godbox
-
21下载积分 打赏15.00元 3天前
用户：aetek
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：mulanhk
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：JuneLin61
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：ccc6188
-
21下载积分 打赏5.00元 3天前
用户：木集盒
全部评论(0)