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传感器在禾赛科技全球首个6D全彩激光雷达中的技术创新.docx
资料介绍
传感器在禾赛科技全球首个6D全彩激光雷达中的技术创新
——"毕加索"芯片平台将彩色感光与ToF测距集成于同一颗芯片
引言
2026年世界机器人大会上，激光雷达头部企业禾赛科技推出全球首个6D全彩激光雷达，其"毕加索"芯片平台将彩色感光与ToF测距集成于同一颗芯片，观众可在现场拍摄属于自己的第一张LiDAR彩色照片。6D全彩激光雷达能够同时获取环境的3D结构信息和彩色纹理信息，为机器人提供更丰富的环境感知能力。本文分析禾赛科技6D全彩激光雷达中的传感器技术创新。
激光雷达技术概述
传统激光雷达
传统的激光雷达只能获取环境的三维点云信息，无法获取彩色纹理信息。
ToF测距。 通过测量光脉冲的飞行时间，计算距离。
点云数据。 激光雷达输出三维点云数据，包含每个点的位置信息。
6D全彩激光雷达
6D全彩激光雷达能够同时获取环境的3D结构信息和彩色纹理信息，提供6个维度的环境信息（3D位置+3D颜色）。
全彩。 激光雷达能够获取环境的彩色信息。
6D。 3D位置信息+3D颜色信息。
毕加索芯片平台
技术原理
禾赛科技的"毕加索"芯片平台，将彩色感光与ToF测距集成于同一颗芯片。
彩色感光。 芯片集成了彩色感光单元，能够感知环境的颜色信息。
ToF测距。 芯片集成了ToF测距单元，能够测量距离。
技术优势
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| 文件名 | 大小 |
| 2133-传感器在禾赛科技全球首个6D全彩激光雷达中的技术创新.docx | 38K |
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