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2120-2026世界机器人大会传感器技术综合回顾
资料介绍
引言
2026年世界机器人大会以"人机共生，产需共融"为主题，汇聚300余家企业、超3000件展品，首发新品300余件，较上届增加超140%。从"能跑会跳"到"能想会干"，从工业车间到百姓餐桌，从技术突破到艺术表达，本届大会全面展示了具身智能产业的最新进展。传感器作为机器人的核心感知器件，在大会的各个展区、各种场景中都得到了充分展示。本总结梳理了第二十一批20篇技术文档的核心内容，系统回顾了本届大会传感器技术的全景图景。
产业全景
人机共生
本届大会的主题是"人机共生，产需共融"，传感器技术是实现人机共生的关键技术。
感知。 传感器使机器人能够感知人的存在和行为。
交互。 传感器使机器人能够与人类进行自然交互。
安全。 传感器确保机器人在与人类交互时的安全性。
从能演到能干
本届大会的一个重要变化是，机器人的关注点从"能演"转向"能干"。传感器是机器人从"能演"到"能干"的关键驱动因素。
感知能力。 传感器使机器人能够感知环境和任务。
操作能力。 传感器使机器人能够精确控制操作力。
运动能力。 传感器使机器人能够稳定行走和运动。
重点展品与技术
天工Omni梅花桩挑战
天工Omni人形机器人在梅花桩挑战中展现了出色的平衡能力，视觉传感器、惯性传感器、足底力传感器、关节力矩传感器等多传感器协同工作，使机器人能够在复杂地形中实现稳定行走。
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| 2120-2026世界机器人大会传感器技术综合回顾与第二十一批总结(1).docx | 39K |
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