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机器人传感器在首形科技精灵璇2.0仿生机器人与自然人机交互中的感知技术.docx
资料介绍
机器人传感器在首形科技精灵璇2.0仿生机器人与自然人机交互中的感知技术
引言
当机器人越来越接近人类生活空间，仅仅"能够完成任务"可能还不够，"如何与人相处"正在成为新的技术命题。2026世界机器人大会上，首形科技带来了新一代仿生机器人精灵璇2.0，身着新中式礼服、拥有自然面部表情和身体姿态，通过视觉、语音等多模态信息感知现场环境，与观众进行实时对话，并根据交互对象的位置自然转动头部、调整目光，实现视线跟随和交流反馈。本文系统阐述仿生机器人与自然人机交互中的传感器技术。
自然人机交互传感器
多模态感知
精灵璇2.0通过视觉传感器在检测观众位置时自然转动头部，通过麦克风阵列在语音交互中理解对话内容，通过触觉传感器在触摸时感知交互。在2026世界机器人大会现场，精灵璇2.0作为"具身花园"展区迎宾机器人，通过多模态感知与观众进行实时对话。
视线跟随
精灵璇2.0通过视觉传感器在跟踪观众位置时调整目光，在视线跟随中实现交流反馈。在首形科技看来，人类交流过程中大量信息并不依赖语言本身，一次注视、一个细微表情都可能影响人与机器人之间的交流体验。
仿生运动
身体律动
精灵璇2.0在音乐表演中通过头部、躯干和上肢的协同运动完成身体律动，结合面部表情、视线和姿态变化进行演绎。在传感器配置上，关节编码器在运动时精确控制位置，IMU在运动时保持平衡。
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| 文件名 | 大小 |
| 2023-机器人传感器在首形科技精灵璇2.0仿生机器人与自然人机交互中的感知技术.docx | 37K |
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