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飞行时间相机技术原理
资料介绍
飞行时间（Time-of-Flight, ToF）相机是一种通过测量光信号飞行时间来获取三维空间信息的成像设备。其核心原理是向目标场景发射调制光信号，通过计算光信号从发射到被物体反射并返回接收器的时间差，结合光速（c=3×10⁸m/s）计算出相机与物体之间的距离，进而构建场景的深度图像。相较于传统立体视觉或结构光技术，ToF相机具有实时性强、抗干扰能力好、精度与距离适应性平衡等优势，已广泛应用于消费电子、工业检测、自动驾驶等领域。
一、技术原理与分类
1.1 基本工作原理
ToF相机的工作流程主要包括四个步骤：
1. 光信号发射：由光源（通常为近红外LED或激光二极管）发射经过调制的光信号（如连续正弦波、方波或脉冲信号）。
2. 场景反射：光信号照射到目标物体表面后发生漫反射，部分光线返回相机。
3. 信号接收：接收器（如CMOS图像传感器）捕捉反射光信号，并记录其相位偏移或时间延迟。
4. 距离计算：根据调制信号的相位差（连续波调制）或时间差（脉冲调制），通过公式d = c×Δt/2（d为距离，Δt为往返时间）计算深度信息，最终生成深度图。
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| 1779163975飞行时间相机技术原理.docx | 18K |
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