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STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计

更新时间：2020-04-16 15:53:34 大小：6M 上传用户：aaa461534727查看TA发布的资源 标签：stm32mpu6050qmc5883l磁力计 下载积分：7分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据，加速度数据，地磁数据，四元数，角度，电子罗盘角度，由于不会算法，还没融合YAW角度，有兴趣的大佬可以融合下

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
test5MPU6050强制基准平面/APP/delay/delay.c5KB2014-11-11 22:28:02
test5MPU6050强制基准平面/APP/delay/delay.h1KB2014-11-11 22:28:02
test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/dmpKey.h19KB2012-12-14 11:16:28
test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/dmpmap.h7KB2012-12-14 11:16:28
test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/inv_mpu.c87KB2019-04-26 08:48:12
test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/inv_mpu.h5KB2015-01-17 12:09:14
test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c57KB2019-04-03 08:36:04
test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.h3KB2012-12-14 11:16:28
test5MPU6050强制基准平面/APP/HMC5883L/HMC5883L.c1KB2018-04-06 15:56:32
test5MPU6050强制基准平面/APP/HMC5883L/HMC5883L.h1KB2018-04-06 14:58:36
test5MPU6050强制基准平面/APP/I2C/I2C.c2KB2019-04-26 15:08:28
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