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STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计
资料介绍
代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据，加速度数据，地磁数据，四元数，角度，电子罗盘角度，由于不会算法，还没融合YAW角度，有兴趣的大佬可以融合下
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/delay/delay.c | 5KB | 2014-11-11 22:28:02 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/delay/delay.h | 1KB | 2014-11-11 22:28:02 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/dmpKey.h | 19KB | 2012-12-14 11:16:28 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/dmpmap.h | 7KB | 2012-12-14 11:16:28 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/inv_mpu.c | 87KB | 2019-04-26 08:48:12 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/inv_mpu.h | 5KB | 2015-01-17 12:09:14 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.c | 57KB | 2019-04-03 08:36:04 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/eMPL/inv_mpu_dmp_motion_driver.h | 3KB | 2012-12-14 11:16:28 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/HMC5883L/HMC5883L.c | 1KB | 2018-04-06 15:56:32 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/HMC5883L/HMC5883L.h | 1KB | 2018-04-06 14:58:36 |
| test5MPU6050强制基准平面/APP/I2C/I2C.c | 2KB | 2019-04-26 15:08:28 |
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