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以c8051f005为核心差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

更新时间：2019-10-10 14:12:49 大小：96K 上传用户：asd1006461468查看TA发布的资源 标签：c8051f005差分磁罗盘 下载积分：0分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

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以c8051f005为核心差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计

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1570687351差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计.pdf 96K

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交 通 运 输 工 程 学 报  
第! 卷" 第! 期  
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文章编号：%C?%=%CB?（#$$! ）$!=$%%!=$B  
差 分 磁 罗 盘 与 速 率 陀 螺 组 合 航 向 系 统 设 计  
刘" 艳，杨新勇，黄圣国  
（南京航空航天大学 民航学院，江苏 南京" #%$$%C）  
摘" 要：提出了差分磁罗盘概念，分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以DA$>%E$$> 为核心，  
组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明，在识别率大于>$F ，错  
误率小于%>F 前提下，动态罗差识别精度为AGH %$G，说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差  
的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。  
关键词：交通信息工程；差分磁罗盘；角速率陀螺；航向测量；误差补偿  
中图分类号：I!@%" " " 文献标识码：J  
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实验系统，解决了系统设计中的技术难点。  
89 引9 言  
:9 差分磁罗盘  
数字磁罗盘（;/6/4+, V+6*74/0 D’W3+22，简称  
［% ］  
;VD）用以测量载体的绝对航向 时不存在误差积  
差分磁罗盘系统由# 个结构完全相同的磁罗盘  
构成。在结构设计上# 个磁罗盘沿一条直线同向排  
列，且保持一定的距离。当静态误差补偿过程完  
累。但由于地球磁场强度非常微弱，;VD 的航向输  
出极易受外界干扰磁场的影响而精度降低。当  
;VD 应用于飞机等载体时，外界干扰磁场比较固定  
或变化较小，现有的航向误差补偿算法比较简单有  
［# ］  
成 ，且外界磁干扰维持恒定时，# 个磁罗盘经补偿  
后的输出航向角精度较高。当车辆在行进过程中外  
界环境干扰磁场发生变化时，因作用于# 个磁罗盘  
的干扰磁场强度的不同，造成了其磁干扰误差的变  
［#］  
效 。但 ;VD 应用于城市车辆时，外界干扰磁场  
的变化非常频繁，且干扰磁场强度的大小不服从统  
［B］  
计规律 。因此，为提高磁罗盘在动态磁干扰条件  
［! ］  
化也不相同 。因此，干扰磁场的变化反映为差分  
下的精度，本文提出了差分磁罗盘（;;VD）概念，设  
计了 ;;VD 及;;VD 与NP)’ 组合 案验证所需的  
磁罗盘航向角差值的变化。该变化量可作为判断磁  
罗盘航向  
是否有效及有效程度的依 。  
收稿日期：#$$!=$# =%>  
基金项目：国家自然科学基金项目（?@A?$$B#）  
作者简介：刘" 艳（%@?@ =），女，安徽蚌埠人，南京航空航天大学硕士研究生，从事导航与智能化系统研究<  

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