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车式移动机器人轨迹跟踪控制方法
大小：2M 更新时间：2020-01-30 下载积分：1分
针对车式移动机器人轨迹跟踪这一典型控制任务,本文提出一种滑模轨迹跟踪控制方法.该方法采用PI型滑模面设计等效控制律,利用变速函数代替符号函数获得切换控制率,并运用Lyapunov理论证明系统的稳定性.仿真结果表明该...
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基于压缩感知的交互支持双水印算法
大小：4M 更新时间：2020-01-29 下载积分：1分
针对一般水印算法功能单一,而双水印算法中两种水印互相干扰的问题,提出了一种交互支持双水印算法.首先将鲁棒水印嵌入图像中,然后从鲁棒水印的密钥中抽取出一部分形成观测矩阵,使用该观测矩阵对图像进行分块压缩感知(...
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基于云模型的无线传感器网络恶意节点识别技术的研究
大小：5M 更新时间：2020-01-29 下载积分：1分
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,简称WSN)是一种没有基础设施的自组织无线网络.和其它网络一样,WSN需要安全措施来保证网络通信的安全.但是,在无线传感器网络中,基于密码的安全体系不能有效处理来自网络内部...
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适用于恶劣环境的MEMS压阻式压力传感器
大小：4M 更新时间：2020-01-28 下载积分：1分
为了消除潮湿、酸碱、静电颗粒等恶劣环境对压力传感器压敏电阻的影响，提出了一种新型结构的压阻式压力传感器。该传感器将压敏电阻置于应力薄膜的下表面并通过阳极键合技术密封在真空压力腔中，从而减少了外界环境对...
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基于机器视觉的马铃薯质量和形状分选方法
大小：415K 更新时间：2020-01-28 下载积分：1分
马铃薯的质量和形状是机器视觉分级的2个重要特征和依据,为实现马铃薯质量与形状检测分级,该文提出了一种基于图像综合特征参数的分选方法。首先提取马铃薯俯视图的面积参数和侧视图的周长参数,通过回归分析建立马铃薯...
