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基于机器视觉的番茄多目标提取与匹配
大小：2M 更新时间：2020-01-28 下载积分：1分
果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用...
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动态环境下基于多人工鱼群算法和避碰规则库的机器人路径规划
大小：5M 更新时间：2020-01-28 下载积分：1分
为了提高机器人路径规划的速度、环境适应能力和高效动态避碰问题,提出了一种基于多人工鱼群的机器人路径规划算法和基于避碰规则库的动态避障算法.该算法中,人工鱼以其与目标点的距离为食物浓度,两个邻近栅格的距离为...
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一种适于云存储的数据确定性删除方法
大小：4M 更新时间：2020-01-28 下载积分：1分
为保护云存储模式下数据的机密性,本文提出了一种适于云存储系统的数据确定性删除方法.该方法通过密钥派生树组织管理密钥,将密钥经秘密共享方案处理后分发到DHT网络中,利用DHT网络的动态特性实现密钥的定期删除,使得...
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基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计
大小：1M 更新时间：2020-01-27 下载积分：1分
该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID(proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车...
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DDoS攻击检测和控制方法
大小：13M 更新时间：2020-01-27 下载积分：1分
分布式拒绝服务（distributeddenialofservice，简称DDoS）攻击是当今互联网的重要威胁之一．基于攻击包所处网络层次，将DDoS攻击分为网络层DDoS攻击和应用层DDoS攻击，介绍了两类攻击的各种检测和控制方法，比较了处...
