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周期性输入的直线伺服系统改进重复控制
大小：795K 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
针对直线电机驱动的凸轮加工随动系统实际加工应用中,要求系统既要对周期性输入信号具有跟踪能力,又要对周期性扰动具有抑制能力.对这一问题,根据基于内模原理的重复控制理论设计实用性强的插入型重复控制器,来消除由...
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永磁同步电机分数阶微积分控制方法研究
大小：250K 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
为改善永磁同步电机系统动静态性能,提高系统鲁棒性,该文引入了一种新的速度调节方法--基于分数阶微积分的控制策略.相对于整数阶PID控制器,分数阶PIλDμ控制器多了两个可调参数,可以取得更好的控制效果.针对永磁同步...
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基于离散时间滑模控制器的自动变速器滑差控制
大小：489K 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
设计离散时间系统滑动模态变结构控制器,对闭锁离合器进行滑差控制以提高整车燃油经济性,消除发动机扭矩波动造成的传动系统冲击.采用零相位数字滤波器,以抑制滑模控制系统中的抖振.建立传动系统仿真模型对滑模控制器...
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用于阵列天线连续跟踪的步进电机控制器IP核设计
大小：574K 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
采用VHDL语言设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的步进电机控制器IP核,并在QuartusⅡ软件中进行了编译和仿真.该控制器采用了控制参数在线计算模块,使得阵列中每台步进电机都可以根据对应单元的相移量推算出各自的...
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永磁同步电机滑模变结构鲁棒控制
大小：3M 更新时间：2019-12-27 下载积分：1分
为了克服常规PID速度控制器的缺点，有效抑制状态变量的超调问题，加快转子的收敛速度，增强系统的抗干扰性，提出了一种用于表面式永磁同步电动机的上下界滑模变结构速度控制器。与常规PID速度控制器不同，该控制器将...
