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基于运动补偿的小型无人机云台控制器设计方法
大小：2M 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
云台安装的摄像机可用于基于视觉的小型无人机目标跟踪与定位.分析了无人机平移和旋转运动对目标在图像平面成像的影响,推导了机体角速度与云台姿态角速度转换矩阵,设计基于运动补偿的云台控制器将无人机速度和机体角...
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TCSC次同步谐振附加阻尼控制器
大小：384K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
针对晶闸管控制的串联补偿电容器(TCSC)无法彻底消除系统次同步谐振(SSR)的问题,基于相位补偿原理设计了TCSC的附加阻尼控制器.通过对发电机转速差信号进行适当的放大和移相,产生附加控制信号来调节TCSC的触发角,使TCS...
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UPFC稳定控制器的研究及应用
大小：341K 更新时间：2019-12-30 下载积分：1分
在统一潮流控制器(UPFC)上加装稳定控制器,可以提高弱阻尼系统的阻尼水平,但是稳定控制器安装位置及反馈信号的选择对控制效果影响较大.建立了包含稳定控制器的UPFC的9阶数学模型,该模型考虑了直流电容的动态响应,并且...
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基于FPGA的粒子群优化PI控制器在有源滤波器中的应用
大小：452K 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
针对有源电力滤波器 APF (Active Power Filter) 中,电流补偿PI控制器参数难以整定的问题,提出了一种基于FPGA实现的粒子群优化PI控制器设计方案.利用粒子群优化算法对非线形系统的适应性强和易于工程实现等特点,同时...
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轻型直流输电系统鲁棒非脆弱H∞控制器设计
大小：763K 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
建立了轻型直流输电系统dg0坐标系下的电压源型换流器被控对象的状态空间方程,考虑到模型参数的不确定性和不确定系统的控制器参数在一定范围内发生加性范数有界摄动的情况.利用线形矩阵不等式(LMI)方法对鲁棒非脆弱H...
