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高速列车双自适应广义预测控制方法
大小:4M 更新时间:2019-12-27 下载积分:1分
针对单一广义预测控制器在控制过程中只修改模型参数而不修改控制器参数,导致列车在启动和制动阶段控制效果较差这一问题,采用双自适应广义预测控制方法,设计高速列车双自适应广义预测控制器实现对高速列车运行过程的...
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输出重定义方法设计垂直_短距起降飞机高度控制器
大小:2M 更新时间:2019-12-27 下载积分:1分
垂直/短距起降飞机是一类典型的非最小相位系统.系统的负调特性使得飞机高度响应比较缓慢,并且会在初始阶段响应为负,从而出现不期望的掉高现象.针对该问题,本文设计了新的最小相位输出预估控制器,通过调节近似输出零...
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调压式抽油机节能控制器的研究
大小:1M 更新时间:2019-12-27 下载积分:1分
本文针对游梁式抽油机在轻载和重载两种不同工况下,电机实际功率变化明显等问题,提出了功率因子、控制角和滞留角之间的约束关系模型,并提出基于数据点的自动滑动调节控制方法.设计了基于自学习算法调压式抽油机节能控...
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基于开放式控制器的铣削颤振在线抑制
大小:2M 更新时间:2019-12-27 下载积分:1分
为实现在线抑制铣削颤振,对颤振领域常用的传感器监控技术,尤其是三向切削力和振动加速度传感器的各向分量在颤振监控过程中的时域和频域敏感信号特征进行试验研究.针对监控的颤振敏感信号频域特性,研究快速傅里叶变换...
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堆叠型压电执行器的动态蠕变补偿
大小:4M 更新时间:2019-12-26 下载积分:1分
在实验的基础上证实了压电执行器动态蠕变现象的存在.考虑到压电执行器的高频响特点和PID在高实时性要求场合的应用,构建了复合控制器来抑制动态蠕变.该复合控制器由具有Prandtl Ishlinskii类型的迟滞直接逆作为前馈控...