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基于高性能嵌入式系统的水电机组综合控制器的设计
大小：299K 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
针对可编程逻辑控制器(PLC)作为机组控制时在电磁兼容标准等级上不够和功能上缺乏的缺陷,提出了基于高性能嵌入式系统设计的水电机组综合控制器取代PLC,提高了机组控制器的标准等级,并解决了采用PLC时通信协议不灵活、...
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基于模块化结构的电气化铁路统一电能质量控制器
大小：460K 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
提出了2种基于模块化结构的铁道统一电能质量控制器主电路拓扑,2种拓扑交流侧均采用链式结构,具有良好的谐波特性。针对链式结构变流器存在的直流电压平衡问题,建立了所述拓扑中电容电压的数学模型,并对现有各种直流电...
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基于滑转补偿的月球车轨迹跟踪控制算法
大小：1M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
针对月球车轨迹跟踪问题,研究提出了六轮摇臂-转向架式月球车的基于滑转补偿的轨迹跟踪控制算法.为防止在轨迹跟踪过程中车轮滑转、下陷现象的发生,该控制算法采用新型指数趋近律的滑模控制对月球车车轮的滑转进行补偿...
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基于实验物理及工业控制系统的数控电源原理
大小：2M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
设计了一个基于实验物理及工业控制系统(EPICS)实时测控的伺服电源控制器,并将其插入现有脉冲电源测试.该电源控制器采用死区时间调制(DTM)技术伺服跟踪外部控制信号以连续调节所需输出电流,这可确保开关管工作在近似...
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大型风电机组独立变桨控制器PI参数联合整定
大小：2M 更新时间：2019-12-29 下载积分：1分
目前大型风电机组独立变桨距控制策略主要采用3独立PI控制环结构.针对其PI参数在设计和优化过程中不易整定的问题,首先应用Bladed软件对风电机组模型进行线性化处理,获取用于PI参数整定的线性化模型;然后通过正交实验...
