- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
二阶自适应权值粒子滤波的多传感器信息融合
资料介绍
针对粒子滤波存在粒子质量低与粒子退化的问题,提出了一种基于二阶自适应权值粒子滤波算法。将算法分为两个阶段,首先,多传感器数据发送给相应的粒子滤波计算模块,以优化粒子分布为目的更新建议分布密度;之后,在最终的自适应权值粒子滤波模块中对多传感器数据构造完整的似然函数,同时通过欧氏距离和反映量测噪声统计特性的精度因子进行自适应权值分布调整,最终得到更精确的估计。进行实例仿真分析,所得结果验证了该算法的有效性。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
二阶自适应权值粒子滤波的多传感器信息融合.pdf | 630K |
最新上传
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
资料:四层无人机飞控打板文件
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:AD通用3D封装库
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:DeepSeek使用教程
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
sd-hyc 打赏1.00元 3天前
资料:神州易刻2024最新版
-
柏涵 打赏1.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:jh0355
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:w178191520
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户:jh03551
-
21ic下载 打赏110.00元 3天前
用户:liqiang9090
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:sun2152
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户:xuzhen1
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户:xzxbybd
-
21ic下载 打赏25.00元 3天前
用户:WK520077778
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:w1966891335
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:铁蛋锅
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户:玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户:kk1957135547
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户:zpf22332
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:pangpidan
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:hpxny
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:pandq2009
-
21ic下载 打赏5.00元 3天前
用户:tomp
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户:小猫做电路
-
21ic子站宣传员 打赏15.00元 3天前
-
106982800 打赏1.00元 3天前
-
llyy232008 打赏3.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
资料:温控制冷箱单片机程序
-
21ic小能手 打赏15.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
全部评论(0)