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基于图分割的流应用多处理器映射算法
大小：541K 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
为了充分利用多处理器平台所提供的计算资源,需要将应用以适当的方式映射到不同处理器,从而最大程度地挖掘应用所提供的并发性以满足应用严格的实时性要求。提出了并发图来量化、建模应用任务间的并发性,提出了一种基...
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伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统反步滑模控制
大小：5M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
针对伺服电机通过偏心轴连杆机构驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在减速比加工误差、偏心轴机械零位初始偏差和负载转矩扰动等问题,本文设计了一种基于双幂次趋近律和扩张状态观测器(ESO)的反步滑模控制器.首先,针对...
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四旋翼飞行器的轨迹跟踪抗干扰控制
大小：2M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪问题中系统存在模型不确定和易受到外界扰动的情况,提出了基于切换函数的扩张状态观测器设计方法来对系统中的扰动进行估计,并将估计值与滑模控制器的设计相结合,实现了对系统中非匹配不确定...
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六足步行机器人腿部机构运动学分析
大小：1M 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
为了提高农业自动化程度,拓宽农业机器人的应用范围,提高农业机器人对工作环境的适应性及工作的灵活性,该文介绍了一种六足步行机器人三自由度腿部机构。该机构由并联驱动机构和行走机构组成,既具有并联机构的特点,又...
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一种基于OpenFlow的多路径传输机制
大小：585K 更新时间：2020-01-08 下载积分：1分
针对高连通度数据中心网络存在吞吐量低、网络负载均衡差等流量工程问题,该文提出一种基于Open Flow的多路径传输(Open Flow based Multipath Transmission,OFMT)机制。借助Open Flow集中控制的优势,OFMT为每条流精确...
