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陶瓷微板热隔离气体传感器阵列热干扰分析
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
热干扰特性是影响微热板气体传感器阵列热结构设计的重要因素之一。为探讨微热板阵列传感器单元之间的热力学特性关系,设计并制备了具有独立式加热功能的热隔离结构4单元微热板气体阵列,传感器阵列单元由Al N陶瓷衬底...
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燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力
大小：1M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对...
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基于任务分解和速度分配的机器人运动规划
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
为了克服机器人在奇异点附近的运动障碍,提出基于任务分解和速度分配的机器人运动规划方法:将控制任务按照优先顺序分解成若干项子任务分别进行控制;根据电机的驱动能力和任务优先顺序确定各项子任务的速度分配,以便在...
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压电驱动器系统的控制设计
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
针对压电伺服系统中执行机构的应用特点,分析指出压电超声马达不适宜用作高精度伺服系统中的执行机构,而是应该采用压电堆驱动的执行机构。对于压电堆驱动器的迟滞特性,提出采用便于进行仿真研究的Bouc-Wen迟滞模型,用...
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GaN基纳米阵列LED器件制备及发光特性
大小：2M 更新时间：2020-01-16 下载积分：1分
为了降低GaN材料中因应变诱导的量子斯托克斯效应,增加器件有源区内的电子-空穴波函数在实空间的交叠从而提高GaN基LEDs的发光效率,采用紫外软压印技术制备了均匀的周期性纳米柱阵列结构,结合常规LED器件微加工技术获...
