上传资源列表
-
一种缓存数据流信息的处理器前端设计
大小：3M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
为了能够同时发掘程序的线程级并行性和指令级并行性,动态多核技术通过将数个小核重构为一个较强的虚拟核来适应程序多样的需求.通常这种虚拟核性能弱于占有等量芯片资源的原生核,一个重要的原因就是取指、译码和重命...
-
简化球谐近似模型的图形处理器加速求解
大小：1M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
作为辐射传输方程的高阶近似,简化球谐近似模型成为近年光学分子成像研究的重点,但计算效率低限制了它的广泛应用,为此提出一种基于图形处理器的并行加速策略,采用NVIDIA公司推出的统一计算设备架构,对求解过程中耗时...
-
利用Fisher矩阵的RFID多标签最优分布检测方法
大小：3M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
射频识别多标签系统动态性能参数包括读取效率、识读距离等,现有算法提高射频识别多标签系统识读性能能力有限,笔者提出了合理利用标签几何分布提高射频识别系统性能的新方法.该方法引入Fisher矩阵作为判定依据,通过计...
-
基于影响系数原理的六足机器人运动状态分析
大小：3M 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
采用螺旋理论与影响系数原理对六足爬壁机器人进行运动学分析。首先,对六足机器人单腿应用螺旋理论建立机器人运动学模型;其次,在螺旋理论基础上,利用影响系数原理提出一阶和二阶影响系数矩阵,对机器人末端进行速度和...
-
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
大小：853K 更新时间：2020-01-17 下载积分：1分
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动...
