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基于Gabor滤波器组的多特征尺度不变特征提取方法
大小：6M 更新时间：2020-01-29 下载积分：1分
提出了一种多特征尺度不变特征提取方法,简称GIFT(Gabor scale-Invariant Feature Transform).该方法首先利用2D Gabor滤波器组模拟生物视觉感知计算模型进行特征点检测,符合生物视觉感知特性,得到具物理直观性、稳健...
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移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制
大小：4M 更新时间：2020-01-29 下载积分：1分
本文针对移动机器人轨迹跟踪控制问题的研究，提出了一种基于移动机器人运动模型的模糊开闭环PID-P型非线性离散迭代学习控制方法，给出了PID-P型迭代学习的收敛条件及其证明过程，并采用模糊控制的原理整定PID三个学...
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三维片上网络故障及拥塞感知的容错路由器设计
大小：5M 更新时间：2020-01-29 下载积分：1分
三维片上网络中路由器的输入端口和交叉开关出现故障,将严重影响整个网络的性能,因此文章提出了一种故障及拥塞感知的容错路由器.通过增加一个冗余的输入端口和旁路总线,不仅能实现对输入端口和交叉开关容错的目的,而...
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基于组合优化BP神经网络的模拟电路故障诊断
大小：4M 更新时间：2020-01-29 下载积分：1分
电子系统的可靠性已成为影响系统正常运行的关键，因此电路故障的诊断越来越受到重视。基于BP神经网络的诊断方法是目前实现模拟电路故障诊断的有效方法之一。文章针对已有BP神经网络模拟电路故障诊断技术的不足，提出...
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机器人加工系统刚度性能优化研究
大小：5M 更新时间：2020-01-29 下载积分：1分
工业机器人以其高精度、高效率、低成本和可扩展性等优势正被逐步应用到航空制造领域。然而串联机器人的结构弱刚度问题成为影响其末端定位精度及加工动态性能的首要因素。本文应用冗余机器人的自运动特性,对附加第七...
