上传资源列表
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网络计算中间件
大小：594K 更新时间：2020-02-01 下载积分：1分
网络计算中间件是随着互联网的发展而于20世纪90年代兴起的一类基础软件.网络计算中间件为各种网络应用系统的开发、部署、运行和管理提供了有力支持.随着信息网络技术和软件服务工程的快速发展,网络计算中间件又被赋...
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五自由度并联机器人机构动力学模型
大小：2M 更新时间：2020-02-01 下载积分：1分
提出了4-UPS-UPU 5自由度并联机器人机构,建立了机构的动力学模型。推导了UPS和UPU支链的运动学反解的解析方程,并建立了各个构件速度与动平台速度的映射关系;推导了各个运动构件的外力对应于5个驱动杆的等效驱动力,然...
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Web数据源选择技术
大小：760K 更新时间：2020-02-01 下载积分：1分
在Web数据集成的过程中,如何从大量的Web数据源集合中选择合适数量的数据源,使得在满足特定查询需求的前提下尽可能地减少所需访问的数据源数量,同时保持返回数据结果的高质量,成为Web数据集成中的一个热点问题.以近十...
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三轴地磁传感器误差的自适应校正方法
大小：4M 更新时间：2020-02-01 下载积分：1分
针对复杂磁环境下地磁传感器测量精度不足的问题，在分析地磁传感器各种误差来源的基础上，建立完整形式的地磁传感器椭球误差模型，通过最小二乘估计法拟合得到椭球模型系数，利用椭球模型系数推导地磁传感器误差矩阵...
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大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究
大小：3M 更新时间：2020-02-01 下载积分：1分
为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度。在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为...
