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使用三维栅格地图的移动机器人路径规划
大小：5M 更新时间：2020-02-01 下载积分：1分
针对移动机器人使用三维地图进行路径规划的问题,研究了使用三维栅格地图的路径规划算法。该算法将装载三维激光扫描仪的移动机器人得到的三维点云转换成为八叉树结构的三维栅格地图;扩展了D*算法使之考虑机器人的尺寸...
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一种基于半监督GHSOM的入侵检测方法
大小：2M 更新时间：2020-02-01 下载积分：1分
基于神经网络的入侵检测方法是入侵检测技术的一个重要发展方向.在已有无监督生长型分层自组织映射(growing hierarchical self-organizing maps,GHSOM)神经网络算法的基础上,提出了一种半监督GHSOM算法.该算法利用少...
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支持高并发数据流处理的MapReduce中间结果缓存
大小：6M 更新时间：2020-02-01 下载积分：1分
针对面向大规模历史数据的高并发数据流处理需求，为改进MapReduce的实时处理能力，提出了一种内存HashB树、外存SSTable文件的key／value中间结果缓存，该结构具有可划分性、可扩展性和高效性．在此基础上，利用B树的...
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直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计
大小：2M 更新时间：2020-02-01 下载积分：1分
为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的...
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增量和减量式标准支持向量机的分析
大小：976K 更新时间：2020-02-01 下载积分：1分
当训练数据每次发生改变时,例如增加或者删除部分数据,标准支持向量机的批处理算法就需要重新进行训练,这将不适合在线环境的计算.为了克服这个问题,Cauwenberghs和Poggio提出了增量和减量式标准支持向量机算法(C&P算...
