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基于机器视觉的猪体体尺测点提取算法与应用
大小：1M 更新时间：2020-01-28 下载积分：1分
无应激获取猪体的体尺、体质量,是猪福利养殖中的一个重要任务,为解决机器视觉提取自然站立姿态下猪体的体尺测点识别率低的问题,该文通过在线摄像机获取120d龄长白猪的彩色图像,以猪体体尺传统的测量位置为研究基础,...
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机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进
大小：1M 更新时间：2020-01-28 下载积分：1分
对机器人工作空间求解的蒙特卡洛法的基本原理、算法流程、适用范围等进行了研究,分析了蒙特卡洛法中随机点分布的不均匀性以及内部随机点和边界随机点的不同作用,并总结了立体工作空间随机点分层处理时引起的误差情况...
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一种针对ANDROID平台恶意代码的检测方法及系统实现
大小：1M 更新时间：2020-01-28 下载积分：1分
针对Android恶意代码泛滥的问题,综合静态和动态分析技术,设计实现了Android恶意代码检测系统。在静态分析部分,提取Android程序中的权限、API调用序列、组件、资源以及APK结构构建特征向量,应用相似性度量算法,检测已...
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基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位
大小：6M 更新时间：2020-01-28 下载积分：1分
针对机器人快速运动下，由运动模糊而导致视觉里程计定位估计精度下降的问题，结合惯性传感器和视觉里程计提出一种定位算法。该方法以扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter，EKF）为框架，利用惯性传感器的航位推...
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基于拉曼光谱散射的新型分布式光纤温度传感器及应用
大小：6M 更新时间：2020-01-28 下载积分：1分
介绍了分布式光纤拉曼温度传感器（DTS）的基本原理、发展趋势和工程应用研究状况,研究了分布式光纤拉曼温度传感器的关键技术,全面提升了DTS的性能。将拉曼放大技术应用于DTS系统,用拉曼增益部分抵偿光纤的传输损耗,...
