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基于UG加工信息的工业机器人离线编程
资料介绍
摘要：针对复杂运动轨迹难以通过机器人示教精确获取的问题，提出了基于UG加工信息提取工
业机器人离线编程运动轨迹的规划方法：利用CAD／CAM技术，通过模拟加工轨迹生成数控NC
代码，并对加工代码进行处理，提取加工轨迹的坐标点等相关信息进行重组，从而转换为机器人
可识别的数据格式，实现机器人运动轨迹的数字化设计。最后以Staubli工业机器人为例进行离
线编程，并在其虚拟控制平台上进行了实验，实现了机器人运动轨迹数字化设计，提高了机器人
运动控制编程效率。
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| 基于UG加工信息的工业机器人离线编程.pdf | 828K |
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